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Guided depth upsampling for precise mapping of urban environments

Wirges, Sascha; Roxin, Björn 1; Rehder, Eike 1; Kuhner, Tilman; Lauer, Martin 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2017.7995866
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Zitationen: 5
Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4804-5
KITopen-ID: 1000073835
Erschienen in 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017, Los Angeles, California, USA, 11th - 14th June 2017
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1140-1145
Nachgewiesen in Scopus
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