Guided depth upsampling for precise mapping of urban environments
Wirges, Sascha; Roxin, Björn 1; Rehder, Eike 1; Kuhner, Tilman; Lauer, Martin
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1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-4804-5 KITopen-ID: 1000073835 |
| Erschienen in | 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017, Los Angeles, California, USA, 11th - 14th June 2017 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1140-1145 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |