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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2017.7995866

Guided depth upsampling for precise mapping of urban environments

Wirges, Sascha; Roxin, Björn; Rehder, Eike; Kuhner, Tilman; Lauer, Martin



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4804-5
KITopen ID: 1000073835
Erschienen in 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017, Los Angeles, California, USA, 11th - 14th June 2017
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1140-1145
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