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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2017.7995949

Decision making for autonomous driving considering interaction and uncertain prediction of surrounding vehicles

Hubmann, C.; Becker, M.; Althoff, D.; Lenz, D.; Stiller, C.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4804-5
KITopen ID: 1000073943
Erschienen in 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017; Redondo Beach; United States; 11 June 2017 through 14 June 2017
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1671-1678
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