Decision making for autonomous driving considering interaction and uncertain prediction of surrounding vehicles

Hubmann, C.; Becker, M.; Althoff, D.; Lenz, D.; Stiller, C. ¹
¹ Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2017.7995949

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2017
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-5090-4804-5 KITopen-ID: 1000073943
Erschienen in	28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017; Redondo Beach; United States; 11 June 2017 through 14 June 2017
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	1671-1678
Nachgewiesen in	Scopus Dimensions
Relationen in KITopen	Verweist auf Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception. Hubmann, Constantin; Stiller, C. (2020) Hochschulschrift (1000120841)