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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989536

Semantic analysis of manipulation actions using spatial relations

Ziaeetabar, F.; Aksoy, E. E.; Worgotter, F.; Tamosiunaite, M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4633-1
ISSN: 1050-4729
KITopen ID: 1000073944
Erschienen in 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017; Marina Bay Sands International Convention CentreSingapore; Singapore; 29 May 2017 through 3 June 2017
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 4612-4619
Serie Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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