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Indoor laser-based SLAM for micro aerial vehicles

Doer, C. 1; Scholz, G. 1; Trommer, G. F. 1
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1134/S2075108717030038
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Zitationen: 7
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Zitationen: 8
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2075-1087, 2075-1109
KITopen-ID: 1000073951
Erschienen in Gyroscopy and navigation
Verlag Springer Verlag
Band 8
Heft 3
Seiten 181-189
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 646
Nachgewiesen in Dimensions
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