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Predictive path following of mobile robots without terminal stabilizing constraints

Mehrez, Mohamed W.; Worthmann, Karl; Mann, George K. I.; Gosine, Raymond G.; Faulwasser, Timm


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000075479
HGF-Programm 37.06.01 (POF III, LK 01) Networks and Storage Integration
Veranstaltung 20th IFAC World Congress (2017), Toulouse, Frankreich, 09.07.2017 – 14.07.2017
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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