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Predictive path following of mobile robots without terminal stabilizing constraints

Mehrez, Mohamed W.; Worthmann, Karl; Mann, George K.I.; Gosine, Raymond G.; Faulwasser, Timm



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000075479
HGF-Programm 37.06.01; LK 01
Erschienen in 20th IFAC World Congress, Toulouse, F, July 9-14, 2017
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