Decentralized SLAM for pedestrians without direct communication
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 10.12.2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-0911-2 KITopen-ID: 1000076094 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, California, USA, 29th October - 2nd November 2007 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1461-1466 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |