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Decentralized SLAM for pedestrians without direct communication

Kleiner, Alexander; Sun, Dali

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2007.4399013
Scopus
Zitationen: 16
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-0911-2
KITopen-ID: 1000076094
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, California, USA, 29th October - 2nd November 2007
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1461-1466
Nachgewiesen in Scopus
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