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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-642-02921-9_28
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Zitationen: 16

Multi-robot Range-Only SLAM by Active Sensor Nodes for Urban Search and Rescue

Sun, Dali; Kleiner, Alexander; Wendt, Thomas M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-02920-2
ISSN: 0302-9743
KITopen ID: 1000076096
Erschienen in RoboCup 2008 : Robot Soccer World Cup XII, Suzhou, China, 15th - 18th July 2008. Ed.: L. Iocchi
Verlag Springer, Berlin
Seiten 318-330
Serie Lecture Notes in Computer Science ; 5399
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