Multi-robot Range-Only SLAM by Active Sensor Nodes for Urban Search and Rescue
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-642-02920-2 ISSN: 0302-9743 KITopen-ID: 1000076096 |
| Erschienen in | RoboCup 2008 : Robot Soccer World Cup XII, Suzhou, China, 15th - 18th July 2008. Ed.: L. Iocchi |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Seiten | 318-330 |
| Serie | Lecture Notes in Computer Science ; 5399 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |