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ARMO : Adaptive road map optimization for large robot teams

Kleiner, Alexander; Dali, Sun; Meyer-Delius, Daniel

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2011.6094734
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-61284-456-5
KITopen-ID: 1000076106
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011, San Francisco, California, 25th - 30th September 2011
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 3276-3282
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