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Behavior-based multi-robot collision avoidance

Sun, Dali; Kleiner, Alexander; Nebel, Bernhard


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907075
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Zitationen: 24
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Zitationen: 22
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 29.09.2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-3685-4
KITopen-ID: 1000076117
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, Hong Kong, China, 31st May - 7th June 2014
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1668-1673
Nachgewiesen in Dimensions
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