KIT | KIT-Bibliothek | Impressum
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907075

Behavior-based multi-robot collision avoidance

Sun, Dali; Kleiner, Alexander; Nebel, Bernhard



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-3685-4
KITopen ID: 1000076117
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, Hong Kong, China, 31st May - 7th June 2014
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1668-1673
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page