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Adaptive Task Allocation, Localization and Motion Planning for the Multi-Robot System

Sun, Dali

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.6094/UNIFR/13287
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000076123
Verlag Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Umfang XVII, 118 S.
Abschlussart Dissertation
Bemerkung zur Veröffentlichung Dissertation an der Technischen Fakultät der Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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