Adaptive Task Allocation, Localization and Motion Planning for the Multi-Robot System
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000076123 |
| Verlag | Albert-Ludwigs-Universität Freiburg |
| Umfang | XVII, 118 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Dissertation an der Technischen Fakultät der Albert-Ludwigs-Universität Freiburg |