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Predictive path following of mobile robots without terminal stabilizing constraints

Mehrez, Mohamed W.; Worthmann, Karl; Mann, George K.I.; Gosine, Raymond G.; Faulwasser, Timm



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.907
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2405-8963, 1474-6670
KITopen-ID: 1000076348
HGF-Programm 37.06.01 (POF III, LK 01)
Erschienen in IFAC-PapersOnLine
Band 50
Heft 1
Seiten 9852-9857
Nachgewiesen in Scopus
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