KIT | KIT-Bibliothek | Impressum
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.907

Predictive path following of mobile robots without terminal stabilizing constraints

Mehrez, Mohamed W.; Worthmann, Karl; Mann, George K.I.; Gosine, Raymond G.; Faulwasser, Timm



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2405-8963, 1474-6670
KITopen ID: 1000076348
HGF-Programm 37.06.01; LK 01
Erschienen in IFAC-PapersOnLine
Band 50
Heft 1
Seiten 9852-9857
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page