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Predictive path following of mobile robots without terminal stabilizing constraints

Mehrez, Mohamed W.; Worthmann, Karl; Mann, George K. I.; Gosine, Raymond G.; Faulwasser, Timm 1
1 Institut für Angewandte Informatik (IAI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.907
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Zitationen: 21
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2405-8963, 1474-6670
KITopen-ID: 1000076348
HGF-Programm 37.06.01 (POF III, LK 01) Networks and Storage Integration
Erschienen in IFAC-PapersOnLine
Verlag International Federation of Automatic Control (IFAC)
Band 50
Heft 1
Seiten 9852-9857
Nachgewiesen in Dimensions
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