Predictive path following of mobile robots without terminal stabilizing constraints
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2405-8963, 1474-6670 KITopen-ID: 1000076348 |
| HGF-Programm | 37.06.01 (POF III, LK 01) Networks and Storage Integration |
| Erschienen in | IFAC-PapersOnLine |
| Verlag | International Federation of Automatic Control (IFAC) |
| Band | 50 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 9852-9857 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |