Formal verification of obstacle avoidance and navigation of ground robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0278-3649, 1741-3176 KITopen-ID: 1000076690 |
| Erschienen in | International journal of robotics research |
| Verlag | SAGE Publications |
| Band | 36 |
| Heft | 12 |
| Seiten | 1312-1340 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions Web of Science |