Integrating multi-purpose natural language understanding, robot’s memory, and symbolic planning for task execution in humanoid robots

Wächter, Mirko; Ovchinnikova, Ekaterina; Wittenbeck, Valerij; Kaiser, Peter; Szedmak, Sandor; Mustafa, Wail; Kraft, Dirk; Krüger, Norbert; Piater, Justus; Asfour, Tamim

doi:10.1016/j.robot.2017.10.012

Integrating multi-purpose natural language understanding, robot’s memory, and symbolic planning for task execution in humanoid robots

Wächter, Mirko ¹; Ovchinnikova, Ekaterina ¹; Wittenbeck, Valerij ¹; Kaiser, Peter ¹; Szedmak, Sandor; Mustafa, Wail; Kraft, Dirk; Krüger, Norbert; Piater, Justus; Asfour, Tamim ¹
¹ Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Externe Links

Download

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2017.10.012

Scopus
Zitationen: 18

Web of Science
Zitationen: 19

Dimensions
Zitationen: 20

Export

Statistiken

Seitenaufrufe: 47
seit 23.07.2018

Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2018
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 0921-8890, 1872-793X KITopen-ID: 1000077364
Erschienen in	Robotics and autonomous systems
Verlag	Elsevier
Band	99
Seiten	148-165
Nachgewiesen in	Dimensions OpenAlex Scopus Web of Science

Repository KITopen

Integrating multi-purpose natural language understanding, robot’s memory, and symbolic planning for task execution in humanoid robots