KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Integrating multi-purpose natural language understanding, robot’s memory, and symbolic planning for task execution in humanoid robots

Wächter, Mirko 1; Ovchinnikova, Ekaterina 1; Wittenbeck, Valerij 1; Kaiser, Peter 1; Szedmak, Sandor; Mustafa, Wail; Kraft, Dirk; Krüger, Norbert; Piater, Justus; Asfour, Tamim 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Download
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2017.10.012
Scopus
Zitationen: 16
Web of Science
Zitationen: 15
Dimensions
Zitationen: 18
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0921-8890, 1872-793X
KITopen-ID: 1000077364
Erschienen in Robotics and autonomous systems
Verlag Elsevier
Band 99
Seiten 148-165
Nachgewiesen in Web of Science
Dimensions
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page