Integrating multi-purpose natural language understanding, robot’s memory, and symbolic planning for task execution in humanoid robots

Wächter, Mirko; Ovchinnikova, Ekaterina; Wittenbeck, Valerij; Kaiser, Peter; Szedmak, Sandor; Mustafa, Wail; Kraft, Dirk; Krüger, Norbert; Piater, Justus; Asfour, Tamim

doi:10.1016/j.robot.2017.10.012

Integrating multi-purpose natural language understanding, robot’s memory, and symbolic planning for task execution in humanoid robots

Wächter, Mirko ¹; Ovchinnikova, Ekaterina ¹; Wittenbeck, Valerij ¹; Kaiser, Peter ¹; Szedmak, Sandor; Mustafa, Wail; Kraft, Dirk; Krüger, Norbert; Piater, Justus; Asfour, Tamim ¹
¹ Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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DOI: 10.1016/j.robot.2017.10.012

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2018
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 0921-8890, 1872-793X KITopen-ID: 1000077364
Erschienen in	Robotics and autonomous systems
Verlag	Elsevier
Band	99
Seiten	148-165
Nachgewiesen in	Web of Science Dimensions Scopus

Repository KITopen

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