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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2017.10.012

Integrating multi-purpose natural language understanding, robot’s memory, and symbolic planning for task execution in humanoid robots

Wächter, Mirko; Ovchinnikova, Ekaterina; Wittenbeck, Valerij; Kaiser, Peter; Szedmak, Sandor; Mustafa, Wail; Kraft, Dirk; Krüger, Norbert; Piater, Justus; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0921-8890, 1872-793X
KITopen ID: 1000077364
Erschienen in Robotics and autonomous systems
Band 99
Seiten 148-165
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