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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICVES.2017.7991913

Robust particle filter for lane-precise localization

Rabe, Johannes; Stiller, Christoph



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-5677-4
KITopen ID: 1000077810
Erschienen in 2017 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2017, Vienna, Austria, 27th - 28th June 2017
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 127-132
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