Robust particle filter for lane-precise localization
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-5677-4 KITopen-ID: 1000077810 |
| Erschienen in | 2017 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2017, Vienna, Austria, 27th - 28th June 2017 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 127-132 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |