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Self-aligning exoskeleton hip joint : Kinematic design with five revolute, three prismatic and one ball joint

Beil, Jonas 1; Marquardt, Charlotte 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009436
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Zitationen: 12
Dimensions
Zitationen: 12
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-2296-4
KITopen-ID: 1000077975
Erschienen in International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017, London, United Kingdom, 17th - 20th July 2017
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1349-1355
Vorab online veröffentlicht am 15.08.2017
Nachgewiesen in Dimensions
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