Self-aligning exoskeleton hip joint : Kinematic design with five revolute, three prismatic and one ball joint
Beil, Jonas 1; Marquardt, Charlotte
1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-2296-4 KITopen-ID: 1000077975 |
| Erschienen in | International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017, London, United Kingdom, 17th - 20th July 2017 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1349-1355 |
| Vorab online veröffentlicht am | 15.08.2017 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |