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DOI: 10.5445/KSP/1000078313

Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots

Wächter, Mirko

Abstract (englisch):
Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data analysis, graphical modeling and artificial intelligence. Employing this approach enables robots to reason about how to solve tasks in dynamic environments and to adapt to unseen situations.

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0749-9
ISSN: 2512-0875
URN: urn:nbn:de:0072-783130
KITopen ID: 1000078313
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang X, 236 S.
Serie Karlsruhe Series on Humanoid Robotics ; 3
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 08.05.2017
Referent/Betreuer Prof. T. Asfour
Schlagworte Robotik, Humanoide Robotik, Programmieren durch Vormachen, Autonome Systeme, Graphische Programmierung, Robotics, Humanoid robotics, Programming by demonstration, Autonomous systems, Graphical programming
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