KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots

Wächter, Mirko

Abstract (englisch):

Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data analysis, graphical modeling and artificial intelligence. Employing this approach enables robots to reason about how to solve tasks in dynamic environments and to adapt to unseen situations.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000078313
Veröffentlicht am 14.03.2018
Die gedruckte Version dieser Publikation können Sie hier kaufen.
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0749-9
ISSN: 2512-0875
urn:nbn:de:0072-783130
KITopen-ID: 1000078313
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang X, 236 S.
Serie Karlsruhe Series on Humanoid Robotics ; 3
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 08.05.2017
Schlagwörter Robotik, Humanoide Robotik, Programmieren durch Vormachen, Autonome Systeme, Graphische Programmierung,, Robotics, Humanoid robotics, Programming by demonstration, Autonomous systems, Graphical programming
Referent/Betreuer Asfour, T.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page