KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

Fast hierarchical A(asterisk) path planning for industrial robots based on efficient use of distance computations

Hein, Björn; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 3-18-091956-6
KITopen ID: 1000079521
Erschienen in Proceedings of the Joint Conference on Robotics / ISR 2006, 37th International Symposium on Robotics (ISR 2006) and 4th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2006), Munich, Germany, 15th - 18th May 2006
Verlag VDI-Verlag, Düsseldorf
Seiten 17
Serie VDI-Berichte ; 1956
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page