Fast hierarchical A(asterisk) path planning for industrial robots based on efficient use of distance computations
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2006 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 3-18-091956-6 KITopen-ID: 1000079521 |
| Erschienen in | Proceedings of the Joint Conference on Robotics / ISR 2006, 37th International Symposium on Robotics (ISR 2006) and 4th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2006), Munich, Germany, 15th - 18th May 2006 |
| Verlag | VDI Verlag |
| Seiten | 17 |
| Serie | VDI-Berichte ; 1956 |