Combining manual haptic path planning of industrial robots with automatic path smoothing
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2005 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000079523 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2005, Volume IV, Barcelona, Spain, 14th - 17th September 2005 |
| Verlag | INSTICC Press |