Combining manual haptic path planning of industrial robots with automatic path smoothing

Wörn, Heinz; Hein, Björn; Mages, Detlef; Denkena, Berend; Apitz, Rene; Kowalski, Pawel; Reimer, Niels

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2005
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000079523
Erschienen in	Proceedings of the 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2005, Volume IV, Barcelona, Spain, 14th - 17th September 2005
Verlag	INSTICC Press