Angenäherte Abstandstransformation vom Arbeitsraum in den Konfigurationsraum von Robotern mit serieller Kinematik
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 3-18-091841-1 KITopen-ID: 1000079525 |
| Erschienen in | Tagungsband der VDI / VDE-Fachtagung Robotik 2004 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends, München, Deutschland, 17. - 18. Juni 2004 |
| Verlag | VDI Verlag |
| Serie | VDI-Berichte ; 1841 |