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Angenäherte Abstandstransformation vom Arbeitsraum in den Konfigurationsraum von Robotern mit serieller Kinematik

Mages, Detlef; Hein, Björn; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2004
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 3-18-091841-1
KITopen-ID: 1000079525
Erschienen in Tagungsband der VDI / VDE-Fachtagung Robotik 2004 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends, München, Deutschland, 17. - 18. Juni 2004
Verlag VDI-Verlag, Düsseldorf
Serie VDI-Berichte ; 1841
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