Introduction of additional information to heuristic path planning algorithms
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000079526 |
| Erschienen in | Proceedings of the IEEE Conference on Mechtronics and Robotics 2004, Aachen, Germany, 26th - 31st August 2004 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1023-1028 |