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Introduction of additional information to heuristic path planning algorithms

Mages, Detlef; Hein, Björn; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000079526
Erschienen in Proceedings of the IEEE Conference on Mechtronics and Robotics 2004, Aachen, Germany, 26th - 31st August 2004
Verlag IEEE. Piscataway (NJ)
Seiten 1023-1028
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