| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-033-03962-9 KITopen-ID: 1000079532 |
| Erschienen in | European Control Conference 2013 : Proceedings of the 12th International Conference, ECC 2013, Zurich, Switzerland, 17th - 19th July 2013 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4238-4243 |
| Nachgewiesen in | Scopus |