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A Concept for Safe Human Robot Cooperation in Surgical Applications Based on 3D Sensing

Beyl, Tim; Nicolai, Philip; Raczkowsky, Jörg; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-972-8822-26-2
KITopen ID: 1000079534
Erschienen in IROS 2012 - Workshops and Tutorials : Celebrating 25 Years of IROS, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Portugal, 7th - 12th October 2012. Ed.: J. Lobo
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
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