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Motion Compensation for Laser Osteotomy with a Lightweight Robot and a Fixed Visual Servoing Configuration

Mönnich, Holger; Stein, Daniel; Raczkowsky, Jörg; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000079553
Erschienen in IASTED International Conference on Robotics, Telematics and Applications, RTA 2009, Beijing, China, 12th - 14th October 2009. Ed.: H. Ma
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