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Semiautomatisches Ankopplungsverfahren für einen Assistenzroboter zur Repositionierung osteotomierter Knochenstücke bei orthognath-chirurgischen Eingriffen

Burgner, Jessica; Zhang, Yaokun; Eggers, Georg; Raczkowsky, Jörg; Mühling, Joachim; Wörn, Heinz


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2007
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86805-008-0
KITopen-ID: 1000079578
Erschienen in Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007
Verlag Pro Business
Seiten 275-278
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