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Accuracy Tests and Sensor Fusion Using a Surgical Robot and an Optical Tracking System

Burghart, C.; Frey, D.; Raczkowsky, J.; Rembold, U.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 1998
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-90-5199-398-1
KITopen-ID: 1000079645
Erschienen in Proceedings of the International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-5, 1998. Ed. Y. Kakazu
Verlag IOS Press, Berlin
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