KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Task-oriented generalization of dynamic movement primitive

Zhou, Y. 1; Asfour, T. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206153
Scopus
Zitationen: 12
Dimensions
Zitationen: 12
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-2682-5
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000080616
Erschienen in 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017; Vancouver; Canada; 24 September 2017 through 28 September 2017
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 3202-3209
Serie IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2017-September
Vorab online veröffentlicht am 14.12.2017
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page