A combined approach for robot placement and coverage path planning for mobile manipulation
Paus, F.
1; Kaiser, P. 1; Vahrenkamp, N. 1; Asfour, T. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Kaiser, P. 1; Vahrenkamp, N. 1; Asfour, T. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 14.12.2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-2682-5 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000080617 |
| Erschienen in | 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017; Vancouver; Canada; 24 September 2017 through 28 September 2017 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 6285-6292 |
| Serie | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2017-September |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |