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A combined approach for robot placement and coverage path planning for mobile manipulation

Paus, F. ORCID iD icon 1; Kaiser, P. 1; Vahrenkamp, N. 1; Asfour, T. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206531
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Zitationen: 9
Dimensions
Zitationen: 8
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 14.12.2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-2682-5
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000080617
Erschienen in 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017; Vancouver; Canada; 24 September 2017 through 28 September 2017
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 6285-6292
Serie IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2017-September
Nachgewiesen in Dimensions
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