Precise pose graph localization with sparse point and lane features
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-2682-5 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000080618 |
| Erschienen in | 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017; Vancouver; Canada; 24 September 2017 through 28 September 2017 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4077-4082 |
| Serie | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2017-September |
| Vorab online veröffentlicht am | 14.12.2017 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |