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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206264

Precise pose graph localization with sparse point and lane features

Wu, C.; Huang, T. A.; Muffert, M.; Schwarz, T.; Grater, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-2682-5
ISSN: 2153-0858
KITopen ID: 1000080618
Erschienen in 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017; Vancouver; Canada; 24 September 2017 through 28 September 2017
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 4077-4082
Serie IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2017-September
Vorab online veröffentlicht am 14.12.2017
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