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Discretization of SO(3) using recursive tesseract subdivision

Kurz, Gerhard; Pfaff, Florian; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-6064-1
KITopen ID: 1000080763
Erschienen in Proceedings of the International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2017, Daegu, South Korea, 16th - 18th November 2017
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 49-55
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