Improving multitarget tracking using orientation estimates for sorting bulk materials
Pfaff, Florian
1; Kurz, Gerhard 1; Pieper, Christoph; Maier, Georg; Noack, Benjamin 1; Kruggel-Emden, Harald; Gruna, Robin; Hanebeck, Uwe D. 1; Wirtz, Siegmar; Scherer, Viktor; Langle, Thomas; Beyerer, Jürgen
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Kurz, Gerhard 1; Pieper, Christoph; Maier, Georg; Noack, Benjamin 1; Kruggel-Emden, Harald; Gruna, Robin; Hanebeck, Uwe D. 1; Wirtz, Siegmar; Scherer, Viktor; Langle, Thomas; Beyerer, Jürgen1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-6064-1 KITopen-ID: 1000080765 |
| Erschienen in | Proceedings of the International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2017, Daegu, South Korea, 16th - 18th November 2017 |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), Daegu, Südkorea, 16.11.2017 – 18.11.2017 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 553-558 |
| Vorab online veröffentlicht am | 11.12.2017 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |