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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ETFA.2017.8247651

Tracking, reconstruction and grasping of unknown rotationally symmetrical objects from a conveyor belt

Stogl, Denis; Zumkeller, Daniel; Navarro, Stefan Escaida; Heilig, Alexander; Hein, Björn



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-6505-9
KITopen-ID: 1000081634
Erschienen in 2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Limassol, Cyprus, 12th - 15th September 2017
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1-8
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