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Tracking, reconstruction and grasping of unknown rotationally symmetrical objects from a conveyor belt

Stogl, Denis 1; Zumkeller, Daniel 1; Navarro, Stefan Escaida 1; Heilig, Alexander 1; Hein, Björn 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ETFA.2017.8247651
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Zitationen: 11
Dimensions
Zitationen: 10
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-6505-9
KITopen-ID: 1000081634
Erschienen in 2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Limassol, Cyprus, 12th - 15th September 2017
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1-8
Projektinformation SafeLog (EU, H2020, 688117)
Nachgewiesen in Dimensions
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