Tracking, reconstruction and grasping of unknown rotationally symmetrical objects from a conveyor belt
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-6505-9 KITopen-ID: 1000081634 |
| Erschienen in | 2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Limassol, Cyprus, 12th - 15th September 2017 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1-8 |
| Projektinformation | SafeLog (EU, H2020, 688117) |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |