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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8239553

Online stability estimation based on inertial sensor data for human and humanoid fall prevention

Steffan, Laura; Kaul, Lukas; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-4678-6
KITopen ID: 1000081637
Erschienen in 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), Birmingham, UK, 15th - 17th November 2017
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 171-177
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