Online stability estimation based on inertial sensor data for human and humanoid fall prevention
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-4678-6 KITopen-ID: 1000081637 |
| Erschienen in | 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), Birmingham, UK, 15th - 17th November 2017 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 171-177 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |