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Autonomous narration of humanoid robot kitchen task experience

Zhu, Qingxiaoyang 1; Perera, Vittorio; Wachter, Mirko 1; Asfour, Tamim 1; Veloso, Manuela
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246903
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Zitationen: 9
Dimensions
Zitationen: 7
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-4678-6
KITopen-ID: 1000081639
Erschienen in Proceedings of the 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), Birmingham, UK, 15th - 17th November 2017
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 390-397
Nachgewiesen in Dimensions
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