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Multimodal gaze stabilization of a humanoid robot based on reafferences

Habra, Timothée; Grotz, Markus 1; Sippel, David 1; Asfour, Tamim 1; Ronsse, Renaud
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8239536
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-4678-6
KITopen-ID: 1000081640
Erschienen in 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), Birmingham, UK, 15th - 17th November 2017
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 47-54
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