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Kollektive Energieeffizienz auf mehrspurigen Straßen

Kramer, Jochen

Abstract:
Die kontinuierliche Zunahme der Verkehrsdichte sowie der Wunsch nach autonomen Straßenfahrzeugen, lässt die Fahraufgabe aus technischer Sicht immer mehr zu einer vernetzten Aufgabe werden. Da sich die Fahrzeuge in ihrer Bewegung gegenseitig beeinflussen, reicht es zukünftig nicht mehr aus, sie ausschließlich isoliert zu betrachten, sondern die Energieoptimierungsbestrebungen sind zusätzlich unter Berücksichtigung des umliegenden Verkehrs durchzuführen. Ziel dieser Arbeit ist daher die fahrzeugübergreifende Betrachtung von Energieeffizienzmaßnahmen auf Grundlage von Fahrmanöverentscheidungen, die dezentral in den Straßenfahrzeugen verortet sind.
Für eine kollektive Energieeffizienzbewertung wird eine Metrik entwickelt, welche die Belange aller Fahrzeuge in einem definierten Umfeld, das als taktisches Fahrzeugumfeld definiert wird, einbezieht. ... mehr

Abstract (englisch):
Due to continuous increase in traffic density as well as the desire for autonomous road vehicles, the driving task is getting more and more a connected task from a technical point of view. Because of interactions between vehicles while driving it will no longer be sufficient to consider each vehicle isolated. Energy optimization efforts have also to take the surrounding traffic into account. The aim of this thesis is therefore the cross-vehicle assessment of energy efficiency based on driving maneuver decisions, which are located decentrally in the road vehicles.
For a collective energy efficiency assessment, a metric is developed respecting the interests of all vehicles in a specified environment, which is defined as the tactical vehicle environment. ... mehr

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000082907
Veröffentlicht am 22.05.2018
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2018
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-829077
KITopen-ID: 1000082907
Verlag KIT, Karlsruhe
Umfang 147 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Prüfungsdatum 01.02.2018
Referent/Betreuer Prof. E. Sax
Schlagworte Connected Efficiency; IDAL Modell; Fahrzeugumfeldsimulation; virtuelle Fahrzeugumgebung; kollektive Energieeffizienz
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