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Kollektive Energieeffizienz auf mehrspurigen Straßen

Kramer, Jochen

Abstract:

Die kontinuierliche Zunahme der Verkehrsdichte sowie der Wunsch nach autonomen Straßenfahrzeugen, lässt die Fahraufgabe aus technischer Sicht immer mehr zu einer vernetzten Aufgabe werden. Da sich die Fahrzeuge in ihrer Bewegung gegenseitig beeinflussen, reicht es zukünftig nicht mehr aus, sie ausschließlich isoliert zu betrachten, sondern die Energieoptimierungsbestrebungen sind zusätzlich unter Berücksichtigung des umliegenden Verkehrs durchzuführen. Ziel dieser Arbeit ist daher die fahrzeugübergreifende Betrachtung von Energieeffizienzmaßnahmen auf Grundlage von Fahrmanöverentscheidungen, die dezentral in den Straßenfahrzeugen verortet sind.
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Abstract (englisch):

Due to continuous increase in traffic density as well as the desire for autonomous road vehicles, the driving task is getting more and more a connected task from a technical point of view. Because of interactions between vehicles while driving it will no longer be sufficient to consider each vehicle isolated. Energy optimization efforts have also to take the surrounding traffic into account. The aim of this thesis is therefore the cross-vehicle assessment of energy efficiency based on driving maneuver decisions, which are located decentrally in the road vehicles.
For a collective energy efficiency assessment, a metric is developed respecting the interests of all vehicles in a specified environment, which is defined as the tactical vehicle environment. ... mehr


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000082907
Veröffentlicht am 22.05.2018
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2018
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-829077
KITopen-ID: 1000082907
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang 147 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Prüfungsdatum 01.02.2018
Schlagwörter Connected Efficiency; IDAL Modell; Fahrzeugumfeldsimulation; virtuelle Fahrzeugumgebung; kollektive Energieeffizienz
Referent/Betreuer Sax, E.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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