Error-tolerant execution of complex robot tasks based on skill primitives
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2003 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-7736-2 KITopen-ID: 1000083686 |
| Erschienen in | International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2003), Taipei, Taiwan, September 14-19, 2003 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3069–3075 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |