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Error-tolerant execution of complex robot tasks based on skill primitives

Thomas, Ulrike; Finkemeyer, Bernd; Kröger, Torsten; Wahl, Friedrich M.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ROBOT.2003.1242062
Scopus
Zitationen: 50
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2003
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-7736-2
KITopen-ID: 1000083686
Erschienen in International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2003), Taipei, Taiwan, September 14-19, 2003
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 3069–3075
Nachgewiesen in Scopus
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