A task frame formalism for practical implementations
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-8232-3 KITopen-ID: 1000083689 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2004), New Orleans, LA, April 26 - May 1, 2004 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5218–5223 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |