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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ROBOT.2004.1302546
Scopus
Zitationen: 15

A task frame formalism for practical implementations

Kröger, T.; Finkemeyer, Bernd; Wahl, Friedrich M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-8232-3
KITopen-ID: 1000083689
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2004), New Orleans, LA, April 26 - May 1, 2004
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 5218–5223
Nachgewiesen in Scopus
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