Adaptive implicit hybrid force/pose control of industrial manipulators: Compliant motion experiments
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-8463-6 KITopen-ID: 1000083690 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), Sendai, J, September 28 - October 2, 2004 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 816–821 |
| Serie | 1 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |