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Adaptive implicit hybrid force/pose control of industrial manipulators: Compliant motion experiments

Kröger, Torsten; Finkemeyer, Bernd; Heuck, Markus; Wahl, Friedrich M.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2004.1389453
Scopus
Zitationen: 21
Seitenaufrufe: 24
seit 26.06.2018
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-8463-6
KITopen-ID: 1000083690
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), Sendai, J, September 28 - October 2, 2004
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 816–821
Serie 1
Nachgewiesen in Scopus
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