Compliant motion programming: The task frame formalism revisited
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 3-938153-30-X*Pb KITopen-ID: 1000083691 |
| Erschienen in | Mechatronics & Robotics, Aachen, September 13-14, 2004 |
| Verlag | Eysoldt. Aachen |
| Seiten | 1029-1034 |