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Compliant motion programming: The task frame formalism revisited

Kröger, Torsten; Finkemeyer, Bernd; Thomas, Ulrike; Wahl, Friedrich M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 3-938153-30-X*Pb
KITopen-ID: 1000083691
Erschienen in Mechatronics & Robotics, Aachen, September 13-14, 2004
Verlag Eysoldt. Aachen
Seiten 1029-1034
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