Compliant motion programming: The task frame formalism revisited

Kröger, Torsten; Finkemeyer, Bernd; Thomas, Ulrike; Wahl, Friedrich M.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2004
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 3-938153-30-X*Pb KITopen-ID: 1000083691
Erschienen in	Mechatronics & Robotics, Aachen, September 13-14, 2004
Verlag	Eysoldt. Aachen
Seiten	1029-1034