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Aktionsprimitive: Ein universelles Roboter-Programmierparadigma (Manipulation Primitives: An Universal Robot Programming Paradigma)

Finkemeyer, Bernd; Kröger, Torsten; Wahl, Friedrich M.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1524/auto.53.4.189.62256
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Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2005
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 0178-2312, 0340-434x, 2196-677X
KITopen-ID: 1000083692
Erschienen in Automatisierungstechnik
Verlag De Gruyter
Band 53
Heft 4-5/2005
Seiten 189–196
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