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Executing assembly tasks specified by manipulation primitive nets

Finkemeyer, Bernd; Kröger, Torsten; Wahl, Friedrich M.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1163/156855305323383811
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Zitationen: 65
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Zitationen: 50
Dimensions
Zitationen: 57
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0169-1864, 1568-5535
KITopen-ID: 1000083693
Erschienen in Advanced robotics
Verlag Taylor and Francis
Band 19
Heft 5
Seiten 591–611
Nachgewiesen in Dimensions
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