| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2005 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0169-1864, 1568-5535 KITopen-ID: 1000083693 |
| Erschienen in | Advanced robotics |
| Verlag | Taylor and Francis |
| Band | 19 |
| Heft | 5 |
| Seiten | 591–611 |
| Nachgewiesen in | Scopus Web of Science OpenAlex Dimensions |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |