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Executing assembly tasks specified by manipulation primitive nets

Finkemeyer, Bernd; Kröger, Torsten; Wahl, Friedrich M.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1163/156855305323383811
Scopus
Zitationen: 55
Web of Science
Zitationen: 43
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0169-1864, 1568-5535
KITopen-ID: 1000083693
Erschienen in Advanced robotics
Band 19
Heft 5
Seiten 591–611
Nachgewiesen in Web of Science
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