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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1642035
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Zitationen: 11

A two-loop implicit force/position control structure, based on a simple linear model: Theory and experiment

Osypiuk, Rafael; Kröger, T.; Finkemeyer, Bernd; Wahl, Friedrich M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-9505-0
KITopen-ID: 1000083695
Erschienen in International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006), Orlando, FL, May 15-19, 2006
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2232–2237
Nachgewiesen in Scopus
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