A two-loop implicit force/position control structure, based on a simple linear model: Theory and experiment
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2006 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-9505-0 KITopen-ID: 1000083695 |
| Erschienen in | International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006), Orlando, FL, May 15-19, 2006 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2232–2237 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |