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6D force and acceleration sensor fusion for compliant manipulation control

Kröger, Torsten; Kubus, Daniel; Wahl, Friedrich M.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2006.281942
Scopus
Zitationen: 17
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 1-4244-0258-1
KITopen-ID: 1000083696
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15, 2006
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2626–2631
Nachgewiesen in Scopus
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