6D force and acceleration sensor fusion for compliant manipulation control
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2006 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 1-4244-0258-1 KITopen-ID: 1000083696 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15, 2006 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2626–2631 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |