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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2006.282622
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Zitationen: 32

Towards on-line trajectory computation

Kröger, Torsten; Tomiczek, Adam; Wahl, Friedrich M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 1-4244-0258-1
KITopen-ID: 1000083697
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15, 2006
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 736–741
Nachgewiesen in Scopus
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