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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2006.282359
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Zitationen: 6

Distributed sensing and prediction of obstacle motions for mobile robot motion planning

Rennekamp, Thorsten; Homeier, Kai; Kröger, Torsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 1-4244-0258-1
KITopen-ID: 1000083698
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15, 2006
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 4833–4838
Nachgewiesen in Scopus
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