On-line rigid object recognition and pose estimation based on inertial parameters
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-0911-2 KITopen-ID: 1000083699 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), San Diego, CA, October 29 - November 2, 2007 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1402–1408 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |