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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2007.4399184
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Zitationen: 22

On-line rigid object recognition and pose estimation based on inertial parameters

Kubus, Daniel; Kröger, Torsten; Wahl, Friedrich M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-0911-2
KITopen-ID: 1000083699
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), San Diego, CA, October 29 - November 2, 2007
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1402–1408
Nachgewiesen in Scopus
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