Force and acceleration sensor fusion for compliant manipulation control in 6 degrees of freedom
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0169-1864, 1568-5535 KITopen-ID: 1000083701 |
| Erschienen in | Advanced robotics |
| Verlag | Taylor and Francis |
| Band | 21 |
| Heft | 14 |
| Seiten | 1603–1616 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |