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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1163/156855307782227435
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Zitationen: 11

Force and acceleration sensor fusion for compliant manipulation control in 6 degrees of freedom

Kröger, Torsten; Kubus, Daniel; Wahl, Friedrich M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0169-1864, 1568-5535
KITopen-ID: 1000083701
Erschienen in Advanced robotics
Band 21
Heft 14
Seiten 1603–1616
Nachgewiesen in Scopus
Web of Science
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