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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543607
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Zitationen: 12

Improving force control performance by computational elimination of non-contact forces/torques

Kubus, Daniel; Kröger, Torsten; Wahl, Friedrich M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2008
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-1646-2
KITopen ID: 1000083702
Erschienen in International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), Pasadena, CA, May 19-23, 2008
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2617–2622
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