Improving force control performance by computational elimination of non-contact forces/torques
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-1646-2 KITopen-ID: 1000083702 |
| Erschienen in | International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), Pasadena, CA, May 19-23, 2008 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2617–2622 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |