Multi-sensor integration and sensor fusion in industrial manipulation: Hybrid switched control, trajectory generation, and software development
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-2143-5 KITopen-ID: 1000083704 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Seoul, South Korea, August 20-22, 2008 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 411–418 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |