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Multi-sensor integration and sensor fusion in industrial manipulation: Hybrid switched control, trajectory generation, and software development

Kröger, Torsten; Wahl, Friedrich M.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MFI.2008.4648030
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Zitationen: 5
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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2008
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-2143-5
KITopen-ID: 1000083704
Erschienen in IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Seoul, South Korea, August 20-22, 2008
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 411–418
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