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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2008.4650672
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Zitationen: 21

On-line estimation of inertial parameters using a recursive total least-squares approach

Kubus, Daniel; Kröger, Torsten; Wahl, Friedrich M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2008
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-2057-5
KITopen ID: 1000083705
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008), Nice, F, September 22-26, 2008
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 3845–3852
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