On-line estimation of inertial parameters using a recursive total least-squares approach
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-2057-5 KITopen-ID: 1000083705 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008), Nice, F, September 22-26, 2008 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3845–3852 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |